Prepárate para una emocionante aventura en autocaravana mientras exploras las impresionantes vistas y experiencias únicas que ofrece Asturias. Desde Madrid, emprenderemos un viaje inolvidable por esta región del norte de España, llena de naturaleza virgen, encantadores pueblos costeros y una rica cultura gastronómica. Y si quieres ir más allá de Asturias, siempre puedes ampliar esta ruta al resto del país en autocaravana.
Asturias: Tierra de historia y tradición
Asturias, ubicada en el norte de España, es una región llena de historia, cultura y belleza natural. Conocida como "el Paraíso Natural", Asturias ofrece una combinación única de impresionantes paisajes montañosos, hermosas playas y encantadores pueblos rurales. La región tiene una rica historia que se remonta a la prehistoria, con vestigios de asentamientos humanos que datan de hace miles de años.
Durante la Edad Media, Asturias desempeñó un papel crucial en la historia de España como último bastión de resistencia contra la invasión musulmana. Fue aquí donde tuvo lugar la legendaria Batalla de Covadonga en el año 722, considerada el inicio de la Reconquista cristiana de la península ibérica. Este evento histórico marcó el comienzo del Reino de Asturias, el primer reino cristiano establecido en la península.
A lo largo de los siglos, Asturias ha conservado su identidad cultural única, reflejada en su arquitectura, gastronomía, música y tradiciones. Los pueblos asturianos están llenos de encanto, con sus calles empedradas, casas de piedra y coloridos balcones de madera. La gastronomía asturiana es famosa por platos como la fabada asturiana, el cachopo, el pixín a la sidra y, por supuesto, la sidra natural, que se sirve en los tradicionales chigres (sidrerías).
Ruta de 7 días en autocaravana por Asturias
En esta emocionante ruta en autocaravana, te llevaremos desde la bulliciosa capital española de Madrid hasta los pintorescos pueblos y paisajes impresionantes de Asturias. Prepárate para vivir una aventura inolvidable mientras exploras los tesoros escondidos de esta tierra llena de historia y tradición.
Día 1: Madrid a Oviedo
Partimos de Madrid rumbo al norte por la autopista AP-6 y luego la AP-66 hacia Oviedo. Durante el trayecto, puedes hacer una parada en:
- Segovia: Descubre su impresionante acueducto romano y su encantador casco antiguo.
- León: Visita su majestuosa catedral gótica y disfruta de la gastronomía local.

Qué visitar en Oviedo
- Casco Antiguo de Oviedo: Explora las pintorescas calles empedradas y descubre sus plazas históricas.
- Catedral de San Salvador: Visita esta impresionante catedral gótica, declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.
- Monte Naranco: Sube hasta la cima para disfrutar de unas vistas panorámicas de la ciudad y visitar el famoso conjunto prerrománico de Santa María del Naranco y San Miguel de Lillo.
Coordenadas del Área de Autocaravanas en Oviedo: 43.3522° N, 5.8522° W
Día 2: Oviedo a Cudillero
Desde Oviedo, nos dirigimos hacia el norte por la carretera AS-238 hasta llegar al encantador pueblo de Cudillero. Durante el trayecto, puedes hacer una parada en:
- Avilés: Descubre su impresionante centro histórico y visita el Centro Cultural Internacional Oscar Niemeyer.

Qué visitar en Cudillero
- Puerto de Cudillero: Explora este encantador puerto pesquero, conocido por sus coloridas casas colgantes.
- Faro de Cudillero: Sube al faro para disfrutar de vistas panorámicas del pueblo y la costa.
- Playa de Aguilar: Relájate en esta hermosa playa de arena dorada y aguas cristalinas.
Coordenadas del Área de Autocaravanas en Cudillero: 43.5663° N, 6.1517° W
Día 3: Cudillero a Gijón
Continuamos nuestro viaje hacia el oeste por la carretera AS-238 hasta llegar a la animada ciudad de Gijón. Durante el trayecto, puedes hacer una parada en:
- Luarca: Conocido como "la Villa Blanca de la Costa Verde", este encantador pueblo pesquero es perfecto para dar un paseo por su puerto y sus playas.

Qué visitar en Gijón
- Paseo marítimo de Gijón: Disfruta de un agradable recorrido por el animado paseo marítimo, bordeado de bares, restaurantes y hermosas vistas al mar.
- Playa de San Lorenzo: Relájate en esta amplia playa urbana, perfecta para dar un paseo o tomar el sol.
- Parque de Isabel la Católica: Da un paseo por este hermoso parque y disfruta de sus jardines y fuentes.
- Cerro de Santa Catalina: Sube hasta este mirador para disfrutar de una vista panorámica de la ciudad y el mar.
Coordenadas del Área de Autocaravanas en Gijón: 43.5296° N, 5.6844° W
Día 4: Gijón a Ribadesella
Desde Gijón, nos dirigimos hacia el este por la carretera AS-239 hasta llegar a Ribadesella. Durante el trayecto, puedes hacer una parada en:
- Lastres: Conocido como "el pueblo del Doctor Mateo", este encantador pueblo marinero ofrece vistas impresionantes y una atmósfera única.

Qué visitar en Ribadesella
- La Cuevona de Cuevas del Agua: Explora esta impresionante cueva natural que atraviesa la montaña.
- Playa de Santa Marina: Disfruta de esta extensa playa de arena dorada, perfecta para nadar y tomar el sol.
- Paseo de la Grua: Da un paseo por este paseo marítimo junto al río Sella y disfruta de las vistas del puente y la playa.
- Tito Bustillo: Visita estas cuevas prehistóricas, declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, y admira sus impresionantes pinturas rupestre
Coordenadas del Área de Autocaravanas en Ribadesella: 43.4635° N, 5.0651° W
Día 4: Ribadesella a Llanes
Continuamos nuestra ruta hacia el este por la costa por la carretera N-634 hasta llegar al pintoresco pueblo de Llanes. Durante el trayecto, puedes hacer una parada en:
- Picos de Europa: Embárcate en una excursión por este impresionante parque nacional y maravíllate con sus paisajes montañosos y su rica fauna y flora.

Qué visitar en Llanes
- Paseo de San Pedro: Da un paseo por este paseo marítimo escénico y disfruta de las vistas de las playas y acantilados.
- Casco Antiguo de Llanes: Explora las pintorescas calles empedradas y admira la arquitectura tradicional asturiana.
- Bufones de Pría: Visita estos impresionantes bufones, formaciones geológicas que expulsan agua de mar a través de grietas en la costa.
Coordenadas del Área de Autocaravanas en Llanes: 43.4197° N, 4.7531° W
Día 6: Llanes a Lagos de Covadonga
Desde Llanes, nos dirigimos hacia el sur por la carretera AS-115 hasta llegar a Covadonga, en el corazón de los Picos de Europa. Durante el trayecto, puedes hacer una parada en:
- Cangas de Onís: Visita este pintoresco pueblo y cruza su famoso puente romano sobre el río Sella.

Qué visitar en los Lagos de Covadonga
- Basilica de Santa María la Real de Covadonga: Visita esta impresionante basílica situada en un hermoso entorno natural.
- Santuario de Covadonga: Sube hasta este santuario y disfruta de las vistas panorámicas del valle y los picos circundantes.
- Ruta de los Lagos de Covadonga: Embárcate en esta caminata escénica que te llevará a través de los hermosos lagos y paisajes alpinos.
Coordenadas del Área de Autocaravanas en los Lagos de Covadonga: 43.2993° N, 5.0620° W
Día 7: Lagos de Covadonga a Madrid
Para finalizar nuestro viaje, regresamos a Madrid por la carretera AS-114. Durante el trayecto, puedes hacer una parada en:
- Torrecillas: Disfruta de un paseo por este encantador pueblo y descubre su arquitectura tradicional y sus paisajes naturales.
- Ávila: Visita esta histórica ciudad amurallada y explora sus impresionantes murallas y su casco antiguo.
Las etapas de un vistazo
| Día | Destino | Vía principal | Parada intermedia |
|---|---|---|---|
| 1 | Oviedo | AP-6 / AP-66 | Segovia y León |
| 2 | Cudillero | AS-238 | Avilés |
| 3 | Gijón | AS-238 | Luarca |
| 4 | Ribadesella | AS-239 | Lastres |
| 5 | Llanes | N-634 | Picos de Europa |
| 6 | Lagos de Covadonga | AS-115 | Cangas de Onís |
| 7 | Regreso | AS-114 | Ávila |
Cuándo conviene hacer el viaje
El verde del paisaje asturiano se paga con humedad: el orbayo puede aparecer en cualquier mes del año, también en agosto, y conviene llevar calzado impermeable aunque el pronóstico sea bueno. Los meses templados facilitan las caminatas de altura, mientras que en invierno el acceso a cotas altas depende de la nieve.
Conducir y aparcar por la zona
Las comarcales que unen los puertos pesqueros son estrechas, con curvas cerradas y desniveles pronunciados; el ritmo baja respecto a la autopista y conviene añadir margen horario a cada desplazamiento. Los cascos históricos, de calles empedradas y muy angostas, no admiten vehículos grandes: lo práctico es dejar la autocaravana a la entrada de la localidad y recorrer el centro a pie. Antes de subir a cotas altas en temporada alta, comprueba si el acceso con vehículo propio está regulado y existe servicio de transporte alternativo.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos días hacen falta para recorrer Asturias saliendo de Madrid?
El itinerario se plantea en siete jornadas: la primera se va casi entera en el ascenso por la AP-6 y la AP-66, y la última en el regreso por la AS-114. Quedan así cinco días completos para la costa y los Picos de Europa. Con menos tiempo disponible, lo sensato es recortar el tramo occidental y concentrarse en el oriente.
¿Dónde se puede pernoctar a lo largo del recorrido?
Cada jornada termina en una localidad que cuenta con área habilitada: Oviedo, Cudillero, Gijón, Ribadesella, Llanes y el entorno de Covadonga. Las coordenadas aparecen al cierre de cada etapa, de modo que puedes cargarlas en el navegador antes de arrancar y no improvisar al caer la tarde.
¿Qué paradas merecen un desvío en el camino de ida y de vuelta?
Subiendo, Segovia por su acueducto romano y León por su catedral gótica rompen el trayecto a mitad. En el regreso, Ávila permite estirar las piernas dentro de un recinto amurallado completo. Son desvíos cortos respecto al eje principal.
¿Qué hay que probar de la cocina asturiana?
La fabada, el cachopo y el pixín a la sidra son los tres platos que nadie se salta. Para beber, sidra natural escanciada en un chigre, que es como se llaman allí las sidrerías tradicionales.
¿Se puede combinar playa y montaña en el mismo viaje?
Es precisamente la gracia de esta zona: los bufones de Pría y las playas de arena dorada quedan a poco más de una hora de los lagos glaciares, pasando por Cangas de Onís y su puente romano.
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